ROS小车设置一系列导航点,使其沿着规划路径直线行驶 ROS系统内置了许多建图以及导航节点,在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置,那么能不能通过程序写入一系列导航点,让小车依次沿着这些点前行呢? ROS中使用act... 周边周末游 2025-06-26 15:00:02 17人阅读 0个讨论