ROS小车设置一系列导航点，使其沿着规划路径直线行驶
ROS系统内置了许多建图以及导航节点，在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置，那么能不能通过程序写入一系列导航点，让小车依次沿着这些点前行呢？
ROS中使用action传递导航目的点，可以通过该博文看看action的基础知识。在这个博文里面已经实现了给定若干个坐标点，小车依次走过这些点。
本文在该基础上加上了走直线功能，举例说明。若想要小车依次走过三个坐标点a b c，按照上面的博客，a到b的小车路径是不可控的，b到c的同样如此，本文将实现小车导航到a点后，沿直线ab走到b，再沿直线bc走到c。
ROS中建图之后，运行默认的导航算法move_base，然后运行我给的导航节点发送节点。
你可以让小车走任意的折线，示例图如下：
相应地在程序里面定义好abcdef的坐标点后，就可以实现小车走图上的路线，当然调用common_line函数部分也要修改为如下：
依次类推，不管有多少折线，只要给出折点坐标，都能让小车根据指定折线行走。
Turtlebot3实体车演示视频链接
相应地在程序里面定义好abcdef的坐标点后，就可以实现小车走图上的路线，当然调用common_line函数部分也要修改为如下：
依次类推，不管有多少折线，只要给出折点坐标，都能让小车根据指定折线行走。
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