路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图) 随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如: 1. A* 2. Djstar ... 景点百科 2025-06-26 04:15:01 20人阅读 0个讨论